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清洁消杀机器人何以智能？解析背后的自动化解决方案
随着各大传统产业对机器人技术及产品认可度的提高，服务机器人的落地应用场景也越来越多，包括家用、客服、酒店迎宾、送货、安保、清洁等。而在城市越来越现代化的当下，大众对环境净洁度要求也越来越高，城市清洁机器人市场正在迅速崛起，它的应用场景广泛：如机场、商场、医院、工业园区、生产车间、物流仓库等等，前景广阔。
倍加福作为工业传感器技术领域的先驱，与高新科技AGV机器人团队携手，致力于为客户提供有价值的AGV机器人解决方案，以提高生产力、安全性及生活质量。今天我们介绍这项用于商用清洁消杀机器人的一站式自动化解决方案。
商用地板清洁机器人FX250采用多款倍加福公司的创新技术的传感器，例如：基于脉冲测距技术（PRT）的R2000和R2100系列LiDAR传感器、采用多像素测距技术（MPT）的R10x光电传感器以及70系列超声波传感器，实现可靠准确的导航、定位、防撞和避障等检测任务。
R2000激光雷达传感器安装在清洁机器人的前端，用于自主导航，它可以360°扫描周围环境，并为AGV控制器提供高**度的测量数据。控制器基于这些测量数据，构建地图，并在地图上定位机器人的**位置。R2000具备极高的采样率（一个扫描周期，*多可进行25,000次测量），同时可以检测和识别出细小物体的特征。在同步定位和地图构建（SLAM）中，进一步增强 AGV位置定位功能。
R2100雷达传感器安装在清洁机器人的尾端，用于AGV倒车时的防撞和辅助导航。采用多个宽光束发射器，确保在88°平面角扫描范围内进行可靠的物体检测。
在商用地板清洁机器人的设定路径中，可能会出现新的物体和障碍物，例如：行走的工作人员或敞开的楼梯间门。在复杂多变的工作环境中，倍加福R10x光电传感器和70系列的超声传感器，可以确保清洁机器人在执行自动清洁任务时的平稳导航。基于MPT测量技术，R10x传感器可以检测出地面是否有变化。这样可以防止AGV从楼梯间的平台上跌落。 超声波传感器，通过对超声波信号的传输评估，准确测量出传感器和物体之间的距离值。测量距离可以通过各种信号（例如模拟信号、二进制开关信号）进行传输或通过通讯接口以数字形式提供。无论采用哪种传输方式，测量距离始终可靠和准确。
可自行配置的70系列超声波传感器，齐平安装在清洁机器人的前面板中，为机器人提供**的目标检测。倍加福的超声波传感器具有同步功能，通过简单的接线方式可把多个超声波传感器串接在一起，增强传感功能，而不会产生相互干扰。倍加福的超声波传感器具备声束宽度调节功能，提高了 应用灵活性；即使在机场、会议中心和零售仓库等商业机构不同应用环境，倍加福的超声波传感器依然可以准确检测到清洁机器人遇到的各种障碍物。
倍加福激光雷达传感器和超声波传感器帮助商用地板清洁机器人FX250每小时覆盖10,000平方英尺，清洁成功率超过95％。当完成其清洁任务后，通过传感技术, FX250可以自主引导，安全回到用户指定的存储位置。
“FX250已在超过15个潜在客户地点进行了8个月的测试，”合作的美国公司联合创始人兼首席技术官 Larry Williams 说。“我们的潜在客户对其清洁地毯和坚硬地面的工作方式印象深刻。但是更重要的是，客户对其传感、交互以及适应性十分满意，FX250可以准确检测和灵活避开固定障碍物和四处走动的人员。他们很高兴能与清扫机器人一起工作，以达到更高的清洁水平。”
