脉冲测距技术（PRT）是真正的飞行时间测量技术，通过一个强有力的光源发射出短的，高能量的脉冲，经目标物反射回来然后由一个光敏接收器接收。在这个过程中，高度***的检测出发射和接收的时间。从这些确定的值，我们就可以通过光脉冲的运行的时间差计算出到目标物的距离值。如果目标物较近，光传播的时间就会较短。如果目标物较远，光传播的时间就会较长。