当通过电气、液压或气动方式移动某些部件时,需要确定移动部件的位置。将拉绳连接至零件提供线性长度的机械位置反馈,还需要用于电气输出的旋转编码器或电位计。拉绳可安装在狭窄脏乱的空间中,如果使用其他技术(例如光学或超声波传感器)就很难实现。拉绳***长可达 60 m,还配备导向轮附件,可以在不同角度或拐角处进行定位。通常用于剪刀式升降机和伸缩吊臂中。
另一项使用机电技术的是 MEMS,即微机电系统。这些倾角和加速度传感器可***测量施加到微机械元件上的重力加速度。可以计算角矢量力并将其用于倾斜或倾斜反馈。例如,当在多用途卡车上伸展吊臂时,将使用 MEMS。该设备确认卡车处于水平状态,因此可以安全地将吊臂伸展到***大长度。
基于 2D 视觉成像原理的定位系统,如用于非接触式线性***位置定位的 PXV 和 PCV 二维码定位系统,使用 Data Matrix 位置码带可沿 X 轴轨道方向***定位车辆。基于视觉成像原理的视觉导航系统(PGV),使用 Data Matrix 码和彩色码条进行路线引导。该系统在 X 轴和 Y 轴两个轴上输出位置信息,并提供 360 度的角度反馈。这些系统主要适用于起重机、AMR、单轨输送机等应用中进行***的位置跟踪和位置引导。
PGV 定位系统使用 Data Matrix 码带或彩色码条,
通过在两个轴(X 轴,Y 轴)和 360 度角上进行数据反馈,从而实现 AGV 引导。
一些不同类型的产品(如 WCS 位置编码系统)使用光学技术进行***位置定位。开槽的光学读头可以通过读取编码导轨实现***位置定位。该读头是非接触式的,可以设置在较长的线性或弯曲路径上。配合使用一些附件,这种开槽的光学读头就可以在恶劣的环境中使用。主要适用于电梯、起重机和电镀厂等应用。
旋转编码器还可以使用光学或磁感应来监测速度、位置、角度和加速度。譬如汽车、工厂自动化、移动设备和物流行业等,都只是受益于旋转编码器的几个目标行业。